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凯莎公司依托合作方的技术研发力量,投入了大笔科研资金,不断开发和吸收国际先进专有制造技术,联合国内高校和科研机构,共同开发AGV(无人驾驶牵引和搬运设备),
重型模具搬运设备,新能源物流车,重型牵引拖车,并根据企业的不同生产需要,为客户开展一对一项目对接,设计和建造了多个高水准的自动化物流系统,
同时提供专用设备非标设计,项目不分大小,都必须确保工程质量精益求精,展现出凯莎不同于行业其他厂家的技术和研发能力。
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电动叉车止动型勘验体系构架和践行
发布日期:2012-5-18   浏览次数:   作者:凯莎工业   来源:http://www.kaesarchina.com
       系统硬件结构本系统中,硬件控制核心采用台湾弘格公司的分布式I7000系列智能模块,其异步半双工二线制RS-485网络可与上位工控机进行通讯,内置双看门狗(WDT),可设置上电预置值和主机出错时的安全值。
  模拟量采集模块I7017可选择8路差动通道或6路差动+2路单端(跳线选择)通道,采样频率达到15.7Hz,采集来自传感器的信号。带LED显示的功率继电器输出/隔离的开关量输入模块I7063D,接收来自遥控接收器和接近开关的电平信号,3个继电器输出通道对升降气囊和电机控制。
  COM1口可跳线选择RS-232或RS-485,也可作程序下载口,内建“可编址RS-485和RS-232转换器”软件,实时监测板载D/I和RS-232设备并可按用户要求控制D/O输出。2个RS-232设备口用于接收可编程键盘及扫码器输入。该智能模块功能的多样性极大方便了系统开发与研制,系统测控框图。
  检测系统主要由工控机系统、I7000系列模块、多串口卡(RS232转RS485)、传感器、到位检测装置和气囊举升装置、电磁阀、电动机等执行机构组成。主要完成功能包括检测、控制、显示、信息管理等部分。检测部分将叉车制动力信号转化为相应的电信号,控制部分完成电机的起停、机械设备的动作等,显示部分将所测得各种数据显示在工控机和电子显示屏上,信息管理部分提供用户登录权限设置、系统参数标定、数据存储、备份、恢复及查询、报表、打印等功能。
  系统软件设计整个系统软件采用VB6编写,主要由主程序、I7000系列模块、制动力检测、实时显示、参数标图3主程序流程图定修改、人工录入、数据存储、查询、报表、打印、备份与恢复等子程序组成。主程序流程图。I7522智能通讯模块子程序用C语言编写通过RS-232下载到模块EPROM中,接收来自键盘或扫码器信息。主程序对这些信息与SQL数据库中数据进行对比提取相关的检测参数,用于合格判定及数据处理等。与LED显示屏通讯子程序使用C语言编写后编译成DDL(动态连接库)文件供主程序调用,大大提高了开发效率。
  标定及误差补偿该制动力实验台测量载重3吨或6吨电瓶车或燃油车的制动力,使用测力传感器量程10000N、精度0.1%,信号输入和输出呈线性关系。设Y为叉车制动力,X为I7017模块采集的传感器输出电压。公式如下:其中,k为放大倍数,b为误差补偿值。
  Y=f(X)=kX+b采用砝码标定来获取Xi、Yi的步骤为:除滚筒传动链条,并用螺栓将超越离合器与滚筒锁定,并在滚筒规定的位置安装标定杠杆。装好标定杠杆后,制动力指示值仍应归零,否则,应在标定杠杆上附加平衡配重,使其回到零位。力臂1m的杠杆上加上标准砝码Yi,测得输出电压Xi,通过此法依次测出0~10000N间的一组Xi、Yi,最后用最小二乘法即可求出k、b值。固定k、b值用砝码实测一组数。
  结束语该试验台作为叉车整车性能检测线的一部分,运行以来,系统性能稳定可靠、测量结果理想、维护方便、各项技术指标均达到预期效果。
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