新闻动态

KAESAR NEWS

凯莎公司依托合作方的技术研发力量,投入了大笔科研资金,不断开发和吸收国际先进专有制造技术,联合国内高校和科研机构,共同开发AGV(无人驾驶牵引和搬运设备),
重型模具搬运设备,新能源物流车,重型牵引拖车,并根据企业的不同生产需要,为客户开展一对一项目对接,设计和建造了多个高水准的自动化物流系统,
同时提供专用设备非标设计,项目不分大小,都必须确保工程质量精益求精,展现出凯莎不同于行业其他厂家的技术和研发能力。
首页 > 新闻动态 > 叉车知识
高速伴行电动叉车的稳定行进的解析和构造的改良
发布日期:2013-3-28   浏览次数:   作者:凯莎工业   来源:http://www.kaesarchina.com
       叉车随行状态的前进方向与工程作业的前进方向相反。在随行状态下,叉车由主车牵引,牵引杆与后桥连接,并带动转向系统实现转向动作。行驶稳定性分析虚拟样机针对第一轮试制样车,基于ADAMS12.0.0建立该随行叉车悬架系统与整车匹配性仿真分析的CAE模型――功能虚拟样机。
  即应用该软件屏蔽了复杂艰深的数学推导过程,代之以形象生动的三维动画显示,从而使研究人员将注意力更加集中于工程问题本身,而不是其数学工具。虚拟样机为进行整车行驶稳定性分析,需要车身、悬架、转向、传动系统以及轮胎等的结构、定位参数和质量、惯量、刚度、阻尼等动力学特性参数。这些参数主要通过试验获得。
  对于当前条件下无法进行试验测试的数据,或采用经验公式估算,或以相近车型参数替代。其中,车身(簧上载荷)的转动惯量依据经验公式估算,而轮胎刚度、阻尼特性则以相应的美国车型的轮胎数据替代。对于钢板弹簧这类几何外形复杂的部件,在保证质量精度的前提下,将其几何外形简化为较为简单的结构,其质量、质心、转动惯量由软件根据几何外形及材料特性计算得到。
  一方面,样车原始设计方案未考虑通常汽车具有的车轮定位参数(车轮外倾/前束、主销内倾/后倾),因此,当处于随行状态时,转向车轮不具备“自回正”能力,微小的外界激励将会引发明显的转向失稳。另一方面,样车采用“横置钢板弹簧”结构,容易出现车身与车桥之间的横向相对运动,在侧倾角刚度相对不足的前提下,二者耦合容易触发“蛇行”。
  结构改进后的仿真结果表明,叉车被牵引行驶的“直行稳定车速”和“弯道极限车速”已完全满足高速机动要求,达到国内先进水平。试验验证对改进前、后样车高速行驶的稳定性进行对比试验。试验验证中样本概括仿真结果改进的物理样本。采用PCM3132汽车动态测试仪在某一级公路上测量车身横向、车身垂直、车桥横向、车桥垂直的低频加速度信号,测量时样车被直线牵引行驶(限于条件,未进行弯道试验),车速尽量保持在战术机动要求的下限。
  为消除前、后试验环境差异的影响,分析车身水平振动幅值与相同频率下的车身、车桥垂直振动幅值的“幅值比”,可以看出,改进后车身0.688Hz的水平振动,大多未引发车桥的同频率振动,且水平/垂直振动幅值比也比改进前减小了1~2个数量级。进一步对比、可见,改进后的振动能量分布的总体趋势更加分散,并且向高频方向转移。
版权: 安徽凯莎工业设备制造有限公司  皖ICP备12001203号  技术支持:电动叉车  [XML地图]  [HTML地图]  
工厂地址:安徽省合肥市居巢经济开发区向阳南路18号     电  话:0551-82855638

安徽凯莎工业设备制造有限公司版权所有