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凯莎AGV无人驾驶物流搬运车
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AGV按照导航方式不同分为激光导航AGV，磁条导航AGV，和惯性磁导AGV,下面就三种不同的AGV做简单说明如下：
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1、凯莎TCC型激光导航AVC牵引搬运车 |
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激光导航不需要在地面上铺设磁条，地面上不在有实体的路线，通过在电脑上规划出电子地图，然后在墙壁上安装反光板即可。通过反光板指引AGV的运行路线。 激光导航对强光直射要求较高（＜10000 Lux），应避免强光直射在激光头上，否则会导致激光头感应异常。 激光测量系统，能够在激光束的帮助下在一个平面内扫描周围轮廓，在一个二维极坐标下测量周围环境。当一束测量光束照射到物体，它的位置会以距离，方向和角度来确定，用从光发出到经反光板反射到激光传感器的传播时间可以计算出物体的距离。 |
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2、凯莎TEE型激光导航AGV堆垛车 |
| 车体尺寸（mm） | L1260*W750*H1280 |
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| 车体自重 | 680kg |
| 导引方式 | 磁条导引、激光导引、惯性导引 |
| 行走方向 | 前进、左右转，分岔 |
| 通讯功能 | 射频信号、wifi信号 |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 |
| 驱动电源 | DC24V |
| 牵引能力 | 2000kg - 3000kg |
| 本体机种 | 牵引式 |
| 行走速度（m/min） | 5/35 |
| 转弯半径 | 最小可达800mm(磁带路线铺设半径） |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±20mm |
| 充电方式 | 手动充电 |
| 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm |
| 报警形式 | 声光报警 |
| 蓄电池 | 铅酸电池 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
激光导航系统控制原理
3、凯莎TDD型磁条导航AGV搬运车
磁条导引原理：在地面上铺设磁条，作为AGV的行驶路线和轨迹，AGV的底部安装磁导航传感器，实时检测当前位置的磁场信号，使AGV的车身保持在磁场正中心行走。
磁条要求：可柔性化改造，磁条是AGV运行的路线和轨迹，AGV的导引系统采用基于行驶路线的磁带导航方法，磁条安装、更换方便，后期改造投入成本小，使整个物流系统具有良好的改造、扩展能力。
导航传感器：采用我司自主研发的16位数字信号输出的磁导航传感器与50MM或者6MM宽的磁条组合使用，导引可靠、导引纠偏瞬时反应灵敏度高，如因异常引起脱离轨道会自动报警，抗震动、抗干扰、经久耐用、质量可靠，方便安装与维修。
超市或快递物流中心常用的AGV
在车间或仓库内常使用的AGV
磁条导航的工作原理,按磁条安装不同分为地面铺设磁条和地下开槽埋式磁条
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